“你追我赶”去抢球 机器人也能踢足球比赛
来源：鲁南网 作者：孟君 发布时间：2016-08-18 15:23
图为徐秋硕正在调试她搭建的机器人。
机器人能踢足球？没错。在第18届国际机器人奥林匹克竞赛中国区比赛中，临沂沂州实验学校学子徐秋硕就在中学3D虚拟足球比赛中，拿到了这个项目的金牌。回到学校后，徐秋硕用她的电脑再次还原了当时比赛的场景，面对面地向大家演示，机器人是如何踢球的。
你追我赶，抢球、射门！
3D虚拟足球赛同样精彩
11日上午，在临沂沂州实验学校的教室里，记者见到了刚刚比赛回来的徐秋硕，作为学校3D虚拟足球项目的实力担当，徐秋硕自称是一枚“女汉子”。当时中学组一共有12个人参加比赛，她是场上唯一的一个女同学，但是她对机器人的热衷却高于很多男同学。
“机器人能完成很多高难度任务。”徐秋硕告诉记者，机器人足球比赛是将足球运动与机器人相结合的一项竞技项目。要求每个参赛机器人具备高度智能和协调能力，其规则是在比赛过程中不得人为地通过遥控等任何方式进行干预，必须由机器人在网上虚拟的场地完全自主独立地进行比赛，在规定的时间内完成比赛并决出胜负。
打开3D虚拟足球比赛的程序，徐秋硕说，比赛时，需要她们在现场搭建机器人、调试和编程。进行足球赛，首先要搭建自己的机器人，她们用的是车型机器人，程序里有不同的主机、驱动、传感器和搭建模块可供选择。搭建机器人完成后，紧接着需要为机器人编写程序，这一系列工作完成后，就可以进行比赛了。
在徐秋硕的电脑中，记者看到，模拟的足球场上，两台机器人“你追我赶”地紧随一个足球，抢球、射门，激烈程度绝不亚于真正的足球比赛。
机器人是如何找到足球的？
传感器就好比它的眼睛
那么，机器人是如何追踪足球的呢？徐秋硕说，在她搭建的机器人中，传感器就好比是机器人的眼睛，机器人在踢足球赛时，全靠传感器来感知足球的位置，并自动进行追踪。
“此外，比赛时搭建机器人的重量和尺寸也都有要求，如果重了就会跑不动，抢球时也就没有优势，轻了则容易被对手铲翻，失去机会。”徐秋硕说。
“搭建机器人的特点也很重要。”徐秋硕说，搭建时一定要有自己的想法，比如搭建的机器人是以抱球为主、还是以铲翻为主。她比赛时搭建的机器人就是以抱球为主，一旦抢到球，就会将球抱入自己怀中，然后直接冲向球门射球。
比赛一旦开始，结局基本上也就注定了。徐秋硕表示，由于比赛开始后她们无法再对机器人进行控制，所以比赛中可能遇到的所有情况都需要提前想到，并在编程中进行解决。“比如说球在左边机器人该怎么运动，球在右边机器人该怎么动，或者撞墙了该怎么办，这些都要在编程时想出解决办法。”徐秋硕说。
而除了网上搭建机器人进行足球赛，徐秋硕告诉记者，她们当时比赛时，中学3D虚拟足球项目还包括一个实际操作的小分项，也就是机器人灭火。她们要在实际操作中自己动手搭建一个机器人实物，绕过挡板，吹灭蜡烛。
一年前第一次接触机器人
享受机器人编程带来的乐趣
虽然在这次比赛中取得了金牌，但徐秋硕却十分谦虚，她告诉记者，这是她第一次参加这种大型比赛，或许因为没有任何心理负担，所以才超水平发挥了。
徐秋硕说，她暑假过后就要升入初二了，而自己第一次接触机器人，是在小学升初中的暑假，第一次从电视上看到机器人，她觉得太神奇了，也正是从那时候开始，她就疯狂喜欢上了机器人学习，也非常享受机器人编程所带给她的乐趣。
“在不断遇到问题中解决问题，我觉得这是一种快乐。”徐秋硕说，这一年中，她从学习机器人的过程中学到很多，她感觉自己的思维比以前更条理也更有逻辑。学校老师也在学期之初就帮她们定下了目标，在学习机器人的同时也要保证学习。她的爸爸妈妈也非常支持她，在课余时间学习机器人，培养一项特长。
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